国家自然科学基金重大研究计划培育项目（主持）

项目名称：基于Petri网与多智能体强化学习的人机物智能化软件的建模与监控（No. 92582104, 2026.1-2028.12）

项目简介：人机物融合系统引入AI模型部件用于决策物理设备运行，目的之一是应对不确定的外部环境。然 而，目前训练AI模型部件最主流的多智能体深度强化学习的模型与方法难以刻画多维度的不确定性因 素对系统鲁棒性的影响；因此本项目提出多维度耦合扰动随机博弈，在此之上研究鲁棒多智能体深度 强化学习方法，提升系统应变能力和稳定性。另外，由于人机物融合的智能化软件既包含AI模型部件 又包含程序代码部件，使得传统的形式化模型难以刻画其行为；为此，本项目提出混智Petri网，抽象 表达智能化软件的控制流，涵盖部件间的并发、交互、选择、循环等；并考虑数据、时间、优先级等 ，精化模型，为智能化软件的设计分析提供理论与方法支撑。此外，在混智Petri网精化和AI模型部件 抽象的基础上，研究人机物融合系统的运行时监控，及时识别潜在风险并规避之，提升系统可信性。 本项目基于这些理论方法，开发多无人机协同搬运的真实系统，验证理论方法的有效性。